Los robots pick and pack se utilizan para manipular productos dentro de una línea de producción. Pueden recoger uno o varios artículos y empaquetarlos en diferentes contenedores, incluidas cajas, cartones, bandejas y más.
Robots Pick & Pack: La clave para optimizar tu producción
Existen diversas aplicaciones para los robots de picking y packing. El desarrollo conjunto entre el software y el hardware de agarre ofrece muchas oportunidades para abordar los desafíos presentes en la industria para superar los desafíos que enfrentan los robots preprogramados que operan dentro de la industria manufacturera o logística.
Con la llegada de la robótica y la inteligencia artificial, el potencial para automatizar tareas en entornos centrados en el ser humano ha aumentado significativamente. Esto es particularmente relevante en el sector minorista, donde la demanda de operaciones eficientes y la escasez de mano de obra impulsan la necesidad de avances rápidos en tecnologías basadas en robots.
Estos robots están programados para realizar tareas muy específicas y, por lo tanto, requieren una reprogramación cada vez que se les asigna la tarea de manejar nuevas aplicaciones. El sistema robótico tiene que manejar unidades de mantenimiento de stock altamente mixtas, que incluyen productos que poseen diversas propiedades físicas como ser pesados, ligeros, planos, grandes, pequeños, rígidos, blandos, frágiles, deformables, translúcidos, etc.
¿Cómo funcionan los robots pick and pack?
Si bien el concepto puede parecer simple, los robots pick and pack son sumamente complejos, con miles de mecanismos interconectados que trabajan juntos en cuestión de segundos para identificar, agarrar y mover objetos de un lugar a otro. Los sensores o cámaras detectan la posición, el tamaño y la orientación del objeto, lo que permite al robot calcular la ruta más eficiente para alcanzarlo evitando obstáculos. Mediante efectores finales (a menudo denominados las “manos” del robot), el robot agarra el objeto de forma segura, lo transporta a la ubicación designada y lo coloca con gran precisión.
Robots inteligentes al servicio de tu industria
Si bien el software proporciona la base para la inteligencia y la precisión, los componentes físicos (como el brazo robótico, los sensores y los efectores finales) son igualmente cruciales para ejecutar tareas con velocidad y confiabilidad. Los componentes de hardware y software se unen para formar robots de selección y colocación eficientes:
Brazo robótico
Dependiendo del tipo de robot, el brazo generalmente está diseñado para minimizar la duración del ciclo, una métrica crítica que mide el tiempo que tarda el robot en comenzar, completar una tarea y regresar a su posición inicial. El brazo robótico, aunque es un sistema en sí mismo, es solo una parte de la solución general de pick and place.
Factores como el espacio del almacén, las capacidades requeridas, el volumen de artículos y la accesibilidad determinan la selección de un brazo robótico para mover artículos de manera eficiente del punto A al punto B.
Una vez finalizado el diseño del hardware, el robot se programa y se integra con sensores, controladores, efectores finales y otros componentes esenciales, lo que le permite realizar tareas con velocidad y precisión.
Efectores finales
Los efectores finales funcionan como las “manos” de los brazos robóticos y sirven como punto de contacto entre el robot y el objeto con el que interactúa. El diseño del efector final varía según los tipos de objetos que se deben manipular. Los tipos más comunes incluyen:
- Pinzas de vacío: utilizan succión para recoger objetos o cajas selladas. Sin embargo, este tipo de pinza no es adecuada para cajas abiertas o porosas.
- Pinzas mecánicas: pinzas con forma de dedo diseñadas para sujetar objetos de diversas formas y tamaños. Tenga en cuenta que estas pinzas requieren un espacio abierto a su alrededor para funcionar de manera eficaz.
- Pinzas magnéticas y adhesivas: ideales para manipular objetos pesados de hierro o metal, frecuentemente utilizadas en líneas de producción.
Sensores
Los sensores son fundamentales para guiar y garantizar la precisión del robot. Los distintos tipos de sensores cumplen distintas funciones:
- Sensores de visión: Son sensores equipados con cámaras 2D o 3D que permiten al robot “ver” e identificar objetos, guiándolo sobre qué recoger y cómo agarrarlo .
- Sensores de fuerza: ubicados en el efector final (la “mano” del robot), controlan la fuerza con la que el robot sujeta un objeto, lo que evita que se dañen los objetos delicados. Los sensores de fuerza también miden el peso de un objeto para garantizar que el robot manipule la cantidad correcta en función de la cantidad predeterminada de objetos especificada en el sistema.
- Sensores de proximidad: Estos sensores detectan obstáculos u objetos en el espacio de trabajo del robot, garantizando que evite colisiones con elementos u operadores humanos.
Controladores y control de movimiento
Los controladores actúan como la CPU o el cerebro del robot de selección y colocación, combinando a la perfección hardware y software para ejecutar acciones. Procesan la información de los sensores para determinar los próximos movimientos del robot.
Ventajas del sistema robótico de picking y packing
Varias partes de la producción son importantes, incluida la construcción del producto, pero algunos de los procesos más importantes se producen al final de la línea, cuando los productos están completamente ensamblados y listos para ser enviados al consumidor. Cuando los fabricantes optan por automatizar estos procesos con sistemas robóticos de pick and pack , pueden estar seguros de que han tomado una decisión ventajosa.
- Velocidad: un sistema robótico de selección y empaquetado recogerá un objeto, o muchos objetos, y los empacará en una caja, cartón, bandeja o algún otro tipo de contenedor, a un ritmo mucho más rápido que un trabajador humano, lo que mejora la velocidad de producción varias veces.
- Precisión: además de la velocidad, los sistemas de preparación y embalaje robóticos también tienen la ventaja de la precisión, algo que resulta fundamental a la hora de embalar artículos para su transporte. Hay que colocar los artículos correctos en las cajas correctas.
- Disminución del tiempo de inactividad: otra ventaja de los robots de embalaje es la reducción del tiempo de inactividad que conlleva el cambio a robots de selección y embalaje. Los sistemas de selección y embalaje robóticos no tienen problemas de lesiones y no necesitan días libres, descansos ni bajas por enfermedad. Pueden funcionar prácticamente las 24 horas del día, los 365 días del año. Esto ahorra a las empresas tiempo y dinero en sus procesos de producción.
Los sistemas robóticos de pick and pack aportan velocidades y precisión asombrosas a una línea de fabricación y pueden recoger uno o varios objetos y colocarlos en una caja, un cartón, una bandeja u otro tipo de contenedor. Dependiendo el tipo de industria y la magnitud de la producción pueden ser grandes aliados.
15 marcas más destacadas en el mercado de robots pick and pack:
- Fanuc
- ABB
- KUKA
- Yaskawa Motoman
- Universal Robots
- Omron
- Staubli
- Epson Robots
- Denso Robotics
- Mitsubishi Electric
- Kawasaki Robotics
- Schneider Electric
- Bosch Rexroth
- Igus
- EVS Tech Co. LTD
