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Robot ARCOMAT 3+ de Windmöller & Hölscher para la paletización de sacos de papel

Automatización Europa

La automatización industrial hace tiempo que se ha convertido en un sector muy importante para la fabricación de sacos de papel. Y dentro de este ámbito, juega un papel muy importante la paletización automática de los sacos finales. El ARCOMAT, fabricado por la empresa Windmöller & Hölscher, es desde 1988 el robot paletizador de sacos de papel más vendido a nivel mundial. Durante los próximos días se a enviar el ejemplar número 300 a un cliente situado en el oeste de África.

Actualmente, la paletización automática ya no es una opción alternativa en la producción de sacos de papel. Hasta el año 1980 todavía se paletizaba manualmente, pero debido al gran incremento de la productividad de las modernas máquinas de sacos de papel, plegado y encoladoras (en lenguaje técnico denominadas “fonderas”) tan solo se consigue ser eficiente mediante un paletizado cada vez más rápido. Pero al mismo tiempo, por motivos de calidad, tan solo se demandan paquetes planos de unos 10 a 12 sacos por paquete. Así que teniendo en cuenta todos estos condicionantes y, uniendo ambos factores, tenemos la frecuencia de paquetes del paletizador con una fase inicial de 10 a 12 paquetes/min a un resultado final de 33 paquetes/min.

El ARCOMAT ha cambiado sustancialmente todos los procesos de producción relativos a la fabricación de sacos de papel y, en gran parte, ha contribuido en la desaparición del laborioso, repetitivo y monótono trabajo típico de las fábricas de sacos. Por todo ello, el ARCOMAT ya desde sus inicios ha tenido una gran aceptación en el mercado, lo cual se debe no solo a su innovador equipamiento sino que, a menudo también, al correcto acondicionamiento de las instalaciones de sacos de papel disponibles.

El ARCOMAT es un robot paletizador en diseño de portal con tres ejes de desplazamiento y una amplia periferia para la alimentación y la alineación de los paquetes de sacos y palets vacíos, así como para el transporte de las pilas de palets finales. Una de las particularidades tecnológicas del ARCOMAT estriba en que inicialmente configura cada capa sobre una superficie plana para, posteriormente, colocarla sobre la pila lo cual mejora considerablemente la calidad del apilado. Además, la tabla sirve como almacén, en donde se guardan algunos paquetes durante el cambio de paletización, lo que contribuye a que haya en todo momento una continua operatividad. Por otro lado, para obtener una excelente calidad de apilado, es muy importante su otra funcionalidad a modo de placa de prensado para el apilado final.

Robot de portico ARCOMAtSi el primer ARCOMAT recibía su programa de posicionamiento a través de un dispositivo de programación manual, hoy día cuenta, además, con un excelente programa de gráficos que se puede programar por orden sucesivo de pedidos mientras se está aún procesando el pedido en curso. De forma alternativa, cabe la posibilidad de importar programas de paletización vía online, siempre y cuando hayan sido procesados previamente.

El sistema del ARCOMAT, en su diseño base, se ha mantenido invariable si bien durante todos sus ciclos de comercialización ha estado expuesto a numerosas mejoras. Actualmente, en lugar de disponer de una SPS en conexión con un control de banda robotizado, cuenta con un PC industrial en red con pantalla táctil, superficie operativa y servicio vía internet. Constantemente se ha adaptado su tecnología de accionamiento al incremento de frecuencia de paletización. Hoy día, los servo accionamientos son tan dinámicos que llevan a cabo la tarea de posicionamiento y entrega de los paquetes de sacos.

Hay un nuevo desarrollo de la pinza que permite desplazarse sobre los paquetes finalizados con lo que se ahorran los tiempos de espera y aporta un rendimiento adicional de varios paquetes/min. Mediante un sistema motorizado de elevación de palets se ha substituido la anterior mesa de elevación a tijeras y se han reducido drásticamente los gastos de mantenimiento derivados.

El ARCOMAT 3+ con sus 33 paquetes/minuto es tan potente que es capaz de competir con las fonderas actuales más rápidas de W&H del tipo AD 8300 y AD 8330, que producen unos 10 a 12 sacos por paquete, consiguiendo llegar hasta los 360 sacos/min. El ARCOMAT 3+ une el deseo de mantener la elevada calidad de los palets con la rentabilidad de los procesos productivos. En breve, la máquina número 300 va a abandonar la planta de montaje de W&H para dirigirse a su destino final en el Oeste de África, donde va a utilizarse para la producción de sacos de cemento.

Windmöller & Höllscher es un fabricante líder internacional de máquinas y equipamientos para la industria del embalaje flexible con domicilio social en Lengerich, Alemania. Su amplio abanico de productos engloba desde instalaciones de extrusión para película fundida, máquinas de impresión flexográfica y máquinas de impresión de huecograbado para el desarrollo y procesamiento de papel, películas y materiales sintéticos así como FFS (Form-Fill & Seal) para instalaciones ensacadoras

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